rmdir

Удаляет только пустые каталоги. Если внутри есть файлы — выдаст ошибку. Опция -p удаляет цепочку пустых вложенных каталогов. Для непустых используйте rm -r.

rmdir old_dir
rmdir -p a/b/c   # удалит c, b, a если пусты