pgrep

Возвращает PID процессов, чьё имя совпадает с шаблоном. Опции: -l — с именами, -u — по пользователю, -f — искать по всей командной строке. Парная — pkill.

pgrep nginx
pgrep -fl python   # с командной строкой
kill $(pgrep -f myscript)