ndarray.ravel()

Возвращает развёрнутый одномерный вид массива.

Сигнатураa.ravel()

«Расплющивает» массив в одну ось. По возможности возвращает вид (view), а не копию — изменение результата может затронуть исходный массив.

import numpy as np
a = np.array([[1, 2], [3, 4]])
print(a.ravel())   # [1 2 3 4]