ndarray.flatten()

Возвращает развёрнутую одномерную копию массива.

Сигнатураa.flatten()

Как ravel, но всегда возвращает копию: изменения результата не затронут оригинал.

import numpy as np
a = np.array([[1, 2], [3, 4]])
b = a.flatten()
b[0] = 99
print(a)   # [[1 2]
           #  [3 4]] (не изменился)