np.linalg.inv()

Обратная матрица (для квадратной невырожденной матрицы).

Сигнатураnp.linalg.inv(a)

Возвращает обратную матрицу A**-1 такую, что A @ inv(A) равно единичной. Для вырожденной матрицы бросает ошибку.

import numpy as np
A = np.array([[1.0, 2.0], [3.0, 4.0]])
print(np.linalg.inv(A))   # [[-2.   1. ]
                          #  [ 1.5 -0.5]]