np.dot()

Скалярное произведение векторов или умножение матриц.

Сигнатураnp.dot(a, b)

Для одномерных массивов — скалярное произведение, для двумерных — матричное умножение.

import numpy as np
a = np.array([1, 2, 3])
b = np.array([4, 5, 6])
print(np.dot(a, b))   # 32  (1*4 + 2*5 + 3*6)