np.unique()
Уникальные элементы массива в отсортированном порядке.
Сигнатура
np.unique(a)Возвращает отсортированные уникальные значения. С return_counts=True даёт ещё и счётчики.
import numpy as np
a = np.array([3, 1, 2, 1, 3])
print(np.unique(a)) # [1 2 3]