str.zfill()

Дополняет строку нулями слева до заданной ширины.

Сигнатураstr.zfill(width)

Заполняет строку нулями слева до длины width. Корректно обрабатывает знаки + и - в начале числа.

print("42".zfill(5))    # '00042'
print("-42".zfill(5))   # '-0042'
print("+1".zfill(4))    # '+001'