str.replace()

Возвращает копию строки со всеми (или первыми count) заменами подстроки.

Сигнатураstr.replace(old, new, count=-1)

Заменяет все вхождения old на new. Если задан count, заменяются только первые count вхождений.

print("a-b-c".replace("-", "_"))      # 'a_b_c'
print("a-b-c".replace("-", "_", 1))   # 'a_b-c'