Проверки обстановки: стены, закрашенность, измерители

Чтобы Робот не врезался в стену, он должен «видеть» обстановку. Разбираем все его проверки.

Условия Робота — это логические выражения вида «слева стена» или «клетка закрашена». Они дают да или нет и управляют ветвлениями и циклами.

Проверки стен

Робот умеет проверять, есть ли стена с каждой из четырёх сторон. Для каждой стороны есть две парные проверки — «стена» и «свободно»:

Каждая проверка возвращает логическое значение. справа свободно равно да, когда Робот может шагнуть вправо. По сути справа свободно — это то же самое, что не справа стена.

Проверки клетки

• клетка закрашена — да, если текущая клетка уже закрашена.
• клетка чистая — да, если текущая клетка не закрашена.

Функции-измерители

В некоторых обстановках клетки имеют числовые характеристики, и Робот их измеряет:

• температура — число (температура текущей клетки).
• радиация — число (уровень радиации).

Эти функции возвращают вещ-значение, его можно сравнивать: температура > 0. На 15.1 ОГЭ они встречаются реже, чем проверки стен, но знать их полезно.

Логические операции: и, или, не

Проверки можно комбинировать. В КуМире логические операции — русские слова:

Например, условие «Робот в тупике-кармане, открытом только снизу» можно записать так:

слева стена и справа стена и сверху стена

Зачем это нужно: безопасный шаг

Главный смысл проверок — не дать Роботу разбиться. Перед движением проверяем, свободно ли:

использовать Робот
алг
нач
  если справа свободно
    то вправо
  всё
кон

Робот шагнёт вправо, только если справа нет стены. Это основа всех «умных» алгоритмов.

Имитация проверок на Python

Смоделируем поле и проверку «справа стена». Стену между клетками изобразим как границу поля: если Робот в крайнем правом столбце, справа — стена (край мира):

cols = 4
c = 3                       # Робот в крайнем правом столбце (индексы 0..3)

def sprava_stena():
    return c == cols - 1     # справа край поля = стена

def sprava_svobodno():
    return not sprava_stena()

print("справа стена:", sprava_stena())
print("справа свободно:", sprava_svobodno())

c = 1                       # переставим Робота в середину
print("теперь справа свободно:", not (c == cols - 1))

Вывод:

справа стена: True
справа свободно: False
теперь справа свободно: True

В крайнем правом столбце «справа стена» истинно, «справа свободно» ложно — ровно так же ведёт себя Робот у стены КуМира.

Попробуй сам

Запишите словами условие «вокруг Робота стены со всех сторон, кроме верха» через проверки и операции и/не. Ответ: слева стена и справа стена и снизу стена и не сверху стена (или … и сверху свободно).

Частые ошибки

• Перепутать «стена» и «свободно» — и Робот пойдёт прямо в стену.
• Забыть, что справа свободно = не справа стена — и написать двойное отрицание.
• Сравнивать измеритель неправильным типом (температура — число, а не логическое значение).

Итог

• Робот проверяет стены с четырёх сторон: … стена и … свободно.
• Проверки клетки: клетка закрашена, клетка чистая.
• Измерители: температура, радиация (числа).
• Условия комбинируются операциями и, или, не.