os.path.isdir()

Проверяет, что путь указывает на каталог.

Сигнатураos.path.isdir(path)

Возвращает True, если путь существует и это каталог. Удобно перед обходом содержимого через os.listdir().

import os

if os.path.isdir('images'):
    print(os.listdir('images'))