previousElementSibling

Возвращает предшествующий элемент-сосед того же родителя, пропуская текстовые узлы. Если предыдущего нет — null.

// <li>A</li><li id="b">B</li>
const b = document.querySelector('#b');
console.log(b.previousElementSibling.textContent); // 'A'