nextElementSibling

Возвращает следующий за текущим элемент-сосед (того же родителя), пропуская текстовые узлы. Если соседа нет — null.

// <li id="a">A</li><li>B</li>
const a = document.querySelector('#a');
console.log(a.nextElementSibling.textContent); // 'B'