Датчик DHT: температура и влажность

Подключаем первый «умный» датчик — измеритель климата для метеостанции.

DHT11/DHT22 — недорогие датчики, измеряющие температуру и влажность воздуха и отдающие данные по одному цифровому проводу.

DHT11 против DHT22

DHT22 точнее и шире по диапазону, но дороже. Для дома обоих хватает.

Код чтения

В прошивке MicroPython уже есть модуль dht, поэтому код короткий:

from machine import Pin
import dht
import time

sensor = dht.DHT22(Pin(4))

while True:
    try:
        sensor.measure()
        t = sensor.temperature()
        h = sensor.humidity()
        print("Температура:", t, "°C  Влажность:", h, "%")
    except OSError:
        print("Ошибка чтения датчика")
    time.sleep(2)

Проверка показаний

Датчик иногда выдаёт сбойные значения. Логику фильтрации правдоподобности можно проверить на обычном Python:

def is_valid(temp, hum):
    return -40 <= temp <= 80 and 0 <= hum <= 100

readings = [(23.5, 45), (250.0, 45), (22.0, 110), (24.1, 50)]
for t, h in readings:
    status = "ОК" if is_valid(t, h) else "ОТБРОСИТЬ"
    print(f"t={t}°C h={h}% -> {status}")

Вывод:

t=23.5°C h=45% -> ОК
t=250.0°C h=45% -> ОТБРОСИТЬ
t=22.0°C h=110% -> ОТБРОСИТЬ
t=24.1°C h=50% -> ОК

Как работает под капотом

DHT общается по собственному однопроводному протоколу: ESP32 даёт стартовый импульс, затем датчик отвечает серией импульсов разной длины, кодирующих 40 бит (влажность, температура, контрольная сумма). Модуль dht сам разбирает этот тайминг и проверяет контрольную сумму. Если сумма не сошлась (помехи, слишком частый опрос), measure() бросает OSError — поэтому чтение оборачивают в try/except.

Частые ошибки

• Опрашивать слишком часто. DHT22 — не чаще раза в 2 с; иначе ошибки чтения.
• Не ловить OSError. Случайный сбой уронит всю программу.
• Забыть подтягивающий резистор. Линии данных нужен pull-up 10 кОм (у многих модулей он уже впаян).

Итог

• DHT11/DHT22 измеряют температуру и влажность по одному проводу.
• Модуль dht уже встроен в MicroPython.
• Чтение оборачивают в try/except OSError — сбои нормальны.
• Соблюдайте интервал опроса (DHT22 — раз в 2 с) и фильтруйте неправдоподобные значения.