math.atan2()
Арктангенс y/x с учётом знаков обоих аргументов (четверть).
Сигнатура
math.atan2(y, x)Возвращает угол в радианах для точки (x, y) относительно положительной оси X. В отличие от atan(y/x), учитывает знаки обоих аргументов и определяет правильную четверть.
import math
print(math.atan2(1, 1)) # 0.7853981633974483
print(math.atan2(1, -1)) # 2.356194490192345