itertools.zip_longest()

Работает как встроенный zip(), но не останавливается на самой короткой последовательности, а продолжает до самой длинной, подставляя fillvalue вместо недостающих элементов.

import itertools

print(list(itertools.zip_longest([1, 2, 3], ['a', 'b'], fillvalue='-')))
# [(1, 'a'), (2, 'b'), (3, '-')]