Хочу, чтобы Discord-бот играл музыку в голосовом канале — это реально для новичка?

Честно: музыкальный бот — это один из самых сложных типов для новичка, не лучший первый проект. Почему:

• Нужен discord.py[voice] и внешняя программа FFmpeg, установленная в системе.
• Звук из YouTube тянут через библиотеки вроде yt-dlp, и это часто ломается/меняется.
• Воспроизведение музыки из YouTube противоречит условиям использования YouTube — именно поэтому крупные музыкальные боты (Rythm, Groovy) закрыли.

Если всё же хочешь попробовать механику голоса, начни с малого: подключение к голосовому каналу и проигрывание локального файла:

@bot.command()
async def join(ctx):
    vc = await ctx.author.voice.channel.connect()
    vc.play(discord.FFmpegPCMAudio('song.mp3'))

Это уже даст понимание voice-клиента. А полноценный музыкальный бот лучше отложить, пока не освоишь команды, события и работу с ошибками.