Как отправить ботом файл (например txt или pdf) пользователю?

Для документов есть answer_document, файл тоже оборачивается в FSInputFile:

from aiogram.types import FSInputFile

@dp.message(Command("report"))
async def report(message: Message):
    # сначала создаём файл
    with open("result.txt", "w", encoding="utf-8") as f:
        f.write("Твой результат: 42 балла")
    # потом отправляем
    doc = FSInputFile("result.txt")
    await message.answer_document(doc, caption="Лови отчёт")

Так пользователь получит файл, который можно сохранить. encoding="utf-8" важен, чтобы русские буквы внутри файла не превратились в кракозябры.