Чем while отличается от while True? Когда цикл становится бесконечным?

while крутится, пока условие истинно, и проверяет его перед каждой итерацией. Твой цикл завис, потому что условие i < 5 НИКОГДА не становится ложным — внутри ты не меняешь i. Печатается 0, проверка снова 0 < 5 истинна, и так вечно. Это и есть классическая ошибка: условие, которое не двигается к выходу.

Исправление — менять переменную, от которой зависит условие:

i = 0
while i < 5:
    print(i)
    i += 1      # вот этой строки не хватало
# напечатает 0 1 2 3 4

Теперь про while True. Само по себе условие True всегда истинно, поэтому выход обеспечивает break внутри тела. Это нормальный и очень частый паттерн, когда условие выхода удобнее проверять в середине цикла, а не в начале:

while True:
    answer = input("Введите 'q' для выхода: ")
    if answer == 'q':
        break          # выходим из цикла
    print("Вы ввели:", answer)

Почему так пишут, а не пихают условие в while: на момент первой проверки данных ещё нет (ввод происходит ВНУТРИ). С while answer != 'q' пришлось бы заводить answer до цикла и дублировать логику. while True + break читается честнее.

Итого:

• while условие — выход, когда условие стало ложным. Следи, чтобы внутри что-то двигало его к ложности.
• while True — нарочно «бесконечный», но управляемый break. Без break (или return) он действительно вечный.

Ещё полезно знать continue (пропустить остаток итерации) и то, что break выходит только из своего цикла, а не из всех вложенных.