Что такое циклический импорт в Python и как его исправить?

Это циклический импорт: a импортирует b, а b в момент своей загрузки импортирует a, который ещё не догрузился до конца — отсюда cannot import name. Питон не успел определить имя, которое ты просишь.

Как чинят, по порядку предпочтения:

1. Вынести общее в третий модуль. Если a и b обоим нужна, скажем, модель User — положи её в models.py и импортируй из него в оба. Цикл разрывается.
2. Импорт внутри функции, а не на верхнем уровне. К моменту вызова функции модуль уже загружен:

def do():
    from b import helper  # импорт отложен до вызова
    return helper()

3. Импортировать модуль целиком, а не имя: import b и обращаться b.helper (имя ищется в момент использования, а не импорта).

Чаще всего настоящая причина — плохое разделение ответственности: два модуля слишком сильно знают друг о друге. Перетасовка кода (пункт 1) — самое здоровое решение, остальное скорее заплатки.