Как прочитать файл и сразу убрать \n в конце каждой строки?

Снимай перенос методом .rstrip('\n') (или просто .strip(), если по краям не важны пробелы):

with open('data.txt', encoding='utf-8') as f:
    for line in f:
        line = line.rstrip('\n')
        print(line)

rstrip('\n') лучше голого strip(), когда в строках значимы ведущие пробелы (например, отступы) — он трогает только переводы строк справа.