Как «сплющить» список списков в один плоский список?

Для одного уровня вложенности есть два хороших варианта.

Comprehension с двумя for (порядок как в обычном вложенном цикле):

nested = [[1, 2], [3, 4], [5]]
flat = [x for row in nested for x in row]
# [1, 2, 3, 4, 5]

Или через itertools.chain:

from itertools import chain
flat = list(chain.from_iterable(nested))

chain.from_iterable обычно чуть быстрее и читается чище, особенно когда подсписков много. Оба работают ТОЛЬКО на один уровень вложенности — для произвольной глубины нужна рекурсия.