Как получить список всех файлов в папке на Python?

Самое простое — os.listdir, отдаёт имена всего, что лежит в папке (и файлы, и подпапки):

import os

for name in os.listdir('data'):
    print(name)

Если нужны только определённые файлы по маске, удобнее pathlib:

from pathlib import Path

for p in Path('data').glob('*.txt'):
    print(p)        # это уже полный путь-объект

glob('*.txt') сразу отфильтрует только нужные, а Path даёт готовый путь, который можно открывать через open(p). Для рекурсивного обхода вложенных папок — rglob('*.txt').