Можно ли вернуть функцию из функции и зачем это нужно?

Да, абсолютно законно — функции в Python обычные объекты, их можно возвращать. Частый приём: «фабрика функций», которая по параметрам собирает специализированную функцию.

def power_of(n):
    def inner(x):
        return x ** n
    return inner

square = power_of(2)
cube = power_of(3)
square(5)  # 25
cube(2)    # 8

square и cube помнят своё n через замыкание. На практике так делают декораторы, настраиваемые валидаторы, ключи для сортировки и т.п.