да, генератор списка обычно быстрее явного цикла с .append(), но это не магия. причина конкретная: в генераторе нет повторного поиска и вызова метода append на каждой итерации, сборка идёт на уровне си. выигрыш обычно процентов 20-40 на простых телах. чем тяжелее тело — тем меньше разница, потому что время уходит на само тело, а не на механику цикла.

всегда ли быстрее — нет. как только внутри что-то громоздкое (условия, вложенность, побочки) или список-результат тебе вообще не нужен — цикл и понятнее, и не хуже. генератор ради .append() в пустоту или ради побочного эффекта (типа [print(x) for x in ...]) — это уже антипаттерн, так не пишут.

по практике: списко-генератор — когда реально собираешь список и тело короткое. логика в три этажа или просто что-то делаешь без накопления — обычный for. читаемость почти всегда важнее пары микросекунд, если это не горячий цикл на миллионы итераций