Чем INNER JOIN отличается от LEFT JOIN?

Разница в том, что делать со строками без пары:

• INNER JOIN — оставляет только строки, у которых есть совпадение в обеих таблицах.
• LEFT JOIN (полностью LEFT OUTER JOIN) — оставляет все строки левой таблицы, а где пары справа нет — подставляет NULL.

Чтобы показать всех клиентов и их заказы (включая клиентов без заказов):

SELECT c.name, o.id AS order_id
FROM customers AS c
LEFT JOIN orders AS o
  ON o.customer_id = c.id;

У клиента без заказов order_id будет NULL.

Хитрый приём — найти именно тех, у кого нет пары (клиентов без единого заказа):

SELECT c.name
FROM customers AS c
LEFT JOIN orders AS o ON o.customer_id = c.id
WHERE o.id IS NULL;

Здесь WHERE o.id IS NULL ловит строки, где справа ничего не нашлось.

Частая ошибка: написать LEFT JOIN, а потом в WHERE поставить условие на правую таблицу вроде WHERE o.status = 'paid'. Это превращает LEFT JOIN обратно в INNER, потому что NULL не проходит условие. Условие на правую таблицу при LEFT JOIN надо класть в ON, а не в WHERE.