Сколько времени дрон летает на одной батарее и как это посчитать?
Хочу прикинуть, сколько мой квадрокоптер пролетает на одном аккумуляторе. Знаю ёмкость батареи в mAh и ток моторов. Как из этого получить время полёта? Дайте формулу с числом.
2 ответа
Время полёта оценивается из ёмкости батареи и тока потребления.
Базовая формула:
время (часы) = ёмкость (А·ч) / ток (А)
Ёмкость батарей пишут в mAh (миллиампер-часах). Чтобы перевести в А·ч, дели на 1000. Например, 5000 mAh = 5 А·ч.
Пример расчёта. Пусть батарея 5000 mAh (= 5 А·ч), а дрон в полёте потребляет в среднем 25 А.
время = 5 / 25 = 0.2 часа = 12 минут (в идеале).
Но реально летает меньше, и вот почему:
- Нельзя разряжать в ноль. Li-Po батареи сажают максимум до ~80% ёмкости, иначе они портятся. Умножай результат примерно на 0.8:
12 · 0.8 ≈ 9-10 минут. - Ток непостоянный. При наборе высоты и манёврах ток выше среднего, при висении — ниже. Цифра 25 А — это усреднение.
- Ветер и вес груза увеличивают расход.
Поэтому грубая практичная оценка: время ≈ 0.8 · (ёмкость в А·ч) / (средний ток в А).
Если не знаешь средний ток — прикинь его из мощности: ток ≈ мощность моторов / напряжение батареи. Это всё равно даст разумную нижнюю границу для планирования полёта.
Запомни главное: ёмкость дели на ток — получишь время, потом скинь ~20% на запас, и это будет правда жизни. Пример: 3000 mAh = 3 А·ч, ток 30 А → 3/30 = 0.1 ч = 6 мин, реально ~5 минут. Хочешь дольше — либо ёмкость больше (тяжелее, дрон тратит больше — не линейно растёт), либо моторы экономичнее. Поэтому гоночные дроны с жадными моторами летают 3-5 минут, а съёмочные — 20-30.