Как проверить, существует ли файл, перед тем как его открыть?

Два рабочих способа:

import os
os.path.exists('data.txt')      # True/False (файл или папка)
os.path.isfile('data.txt')      # именно файл

Или через pathlib (более современно):

from pathlib import Path
Path('data.txt').exists()
Path('data.txt').is_file()

Но учти про гонку: между проверкой и открытием файл может исчезнуть. Часто чище просто попробовать открыть и поймать FileNotFoundError через try/except — это питоничный подход «проще попросить прощения, чем разрешения».