Как удалить элемент из списка — в чём разница remove, pop и del?

Коротко по сути:

• remove(x) — удаляет первый элемент, равный значению x (по значению, не по индексу). Если такого нет — ValueError.
• pop(i) — удаляет элемент по индексу i и возвращает его. Без аргумента — последний.
• del lst[i] — удаляет по индексу, ничего не возвращает, умеет срезы (del lst[1:3]).

a = [10, 20, 30, 20]
a.remove(20)   # [10, 30, 20]  — убрал первое 20
x = a.pop(0)   # x=10, a=[30, 20]
del a[0]       # a=[20]

Правило: знаешь значение — remove, знаешь позицию и нужно значение — pop, знаешь позицию и значение не нужно (или срез) — del.