В чём разница между классом и объектом простыми словами?

Класс — это чертёж/шаблон, а объект — конкретная вещь, сделанная по этому чертёжу.

Класс "Дом" описывает, что у дома есть цвет и этажность. А конкретный красный двухэтажный дом на твоей улице — это объект (экземпляр) класса "Дом". По одному чертёжу можно построить сколько угодно разных домов.

class Dom:
    def __init__(self, color, floors):
        self.color = color
        self.floors = floors

moy = Dom("красный", 2)   # объект
sosed = Dom("синий", 3)   # другой объект, тот же класс