Нужно ли уметь рисовать и знать дизайн, чтобы делать приложения?

Хорошая новость: уметь рисовать необязательно. Дизайн интерфейса (UI) и рисование — разные вещи. Тебе не нужно от руки рисовать иконки — за тебя это решают готовые штуки:

• Material Design (Google) и Human Interface Guidelines (Apple) — это готовые правила и наборы элементов. Берёшь стандартные кнопки, поля, цвета — и интерфейс уже выглядит прилично, ничего не выдумывая.
• Готовые иконки есть бесплатными наборами, рисовать самому не надо.
• Для тренировки — просто подсмотри, как сделаны приложения, которыми сам пользуешься, и повтори похожую структуру экранов.

Что реально пригодится — не художественный талант, а здравый смысл: не пихать всё на один экран, делать кнопки достаточно крупными для пальца, не делать серый текст на сером фоне.

Итог: пока учишься — забей на красоту, делай удобно и понятно. Красоту наведёшь позже, а на старте важнее, чтобы приложение работало.