Как управлять сервоприводом на Arduino через библиотеку Servo?

Question

Купил маленький сервопривод (SG90), хочу чтобы он поворачивался на нужный угол. Как им управлять с Arduino? Видел библиотеку Servo, но не понимаю, как её подключить и заставить серво двигаться.

Дмитрий Герасимов · Accepted Answer

Сервопривод управляется готовой библиотекой Servo, которая уже встроена в Arduino IDE. Подключи: коричневый провод → GND, красный → 5V, оранжевый (сигнал) → любой цифровой пин, например 9.

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);   // серво на пине 9
}

void loop() {
  myServo.write(0);    // повернуть в 0 градусов
  delay(1000);
  myServo.write(90);   // в середину
  delay(1000);
  myServo.write(180);  // в крайнее положение
  delay(1000);
}

write(угол) принимает угол от 0 до 180 градусов. Всё просто: библиотека сама генерирует нужные импульсы.

Важно: маленькое серво ещё можно питать от 5V Arduino, но если их несколько или серво мощное — питай от отдельного источника, иначе плата перезагружается из-за просадки напряжения. GND обязательно общий.

Олег Павлов · Answer

Если серво дёргается или гудит в крайних положениях — попробуй не доводить до самых 0 и 180, а ограничить, например, 10–170 градусами. Дешёвые SG90 часто упираются в механический предел и начинают дребезжать.

Как управлять сервоприводом на Arduino через библиотеку Servo?

2 ответа

Ваш ответ