Что делает блок «если касается края, оттолкнуться» в Scratch?

Да, именно для этого он и нужен! Этот блок делает так, что когда спрайт упирается в край сцены, он разворачивается и идёт в обратную сторону, как мячик отскакивает от стены.

когда нажат зелёный флажок
всегда
  идти (5) шагов
  если касается края, оттолкнуться

Кот будет бесконечно бегать от края к краю и не уйдёт за экран.

Если кот после отскока переворачивается вверх ногами, добавь блок «установить способ вращения [влево-вправо]» (в Движении) — тогда он будет только зеркалиться, а не кувыркаться.