Выпрямление списка

Напишите функцию flatten(arr). На вход — список, элементы которого либо целые числа, либо списки целых чисел (вложенность ровно один уровень). Верните плоский список чисел в исходном порядке.

Пример:

flatten([1, [2, 3], 4]) -> [1, 2, 3, 4]
flatten([]) -> []